【鐵甲工程機械網(wǎng)原創(chuàng)】現(xiàn)在很多城市都在修建地鐵，國內(nèi)地鐵坑洞的挖掘使用比較多的是加長臂挖掘機來挖掘地下較深處的土壤。而國外挖掘這種大型坑洞采用的比較新穎奇特的挖掘機，下面就帶大家一起看看這些個性且使用的設(shè)備。

第一種是電力驅(qū)動的液壓挖掘機，它在一個固定于坑壁的導(dǎo)軌上的工作。

垂直向下的軌道挖掘機

當(dāng)一定挖掘深度的工程完工之后，如果想向下繼續(xù)挖掘就需要在該導(dǎo)軌的下方制作一個同樣的導(dǎo)軌。這個時候需要使用吊車降設(shè)備吊起，然后安裝在導(dǎo)軌上。

被履帶吊高高吊起的垂直軌道挖掘機

垂直挖掘的設(shè)備是全自動電力驅(qū)動的挖掘機。它可以通過其控制室設(shè)定程序，來自行循環(huán)做向下挖掘取土的動作。

可以全自動挖掘的垂直挖掘機，旁邊是垂直取土器

圖為工地的俯視圖，取土器是安裝在導(dǎo)軌航吊上，右上角為抓土器

工地遠(yuǎn)景圖

下面介紹另外一種倒置工作的挖掘機，這臺設(shè)備也是導(dǎo)軌式挖掘機，同樣的電力驅(qū)動的挖掘機，鐵甲小編猜測，可能是因為燃油發(fā)動機尾氣排放的有害氣體在通風(fēng)不佳的坑道環(huán)境中易對人體造成傷害的原因，導(dǎo)致國外坑道挖掘機采用電力驅(qū)動的較多。

“倒立”工作的挖掘機

只需要在頂部安裝上幾根固定導(dǎo)軌，然后就可以開始工作了。

“倒立”挖掘機導(dǎo)軌特寫

“倒立”挖掘機也是能夠全自動工作的挖掘機。只需要在控制室設(shè)定好程序，然后它就可以按照程序設(shè)定自動工作。

圖為倒立挖掘機全自動操作的示意圖

“倒立”挖掘機工作原理的垂直剖面圖

“倒立”挖掘機工作過程簡易圖

挖坑是個危險活，國外的朋友盡量都使用的無人駕駛技術(shù)，人在控制室的電腦前面就能操作挖掘機的整個工作過程，還能按照程序設(shè)定自動進(jìn)行工作，即安全又高效。鐵甲小編認(rèn)為，導(dǎo)軌式挖掘機的全自動化工作更容易實現(xiàn)，因為導(dǎo)軌上的自動化工作受客觀地形變化影響更小，類似于數(shù)控機床的工裝夾，固定了一個初始原點，編輯工作程序就相對簡單很多。國內(nèi)的那些挖掘機制造廠商也可以從這方面創(chuàng)新，做出適合某一類特殊工況的全自動挖掘機技術(shù)。文章寫到這里希望對各位甲友能從文章中學(xué)到一些國外先進(jìn)技術(shù)，開闊視野和眼界。