日前，在國際公認的自動駕駛雙目榜單KITTI 2015中，中科慧拓和中國科學院自動化研究所的科研團隊，以其革命性的雙目立體匹配算法榮登榜首！在全球范圍內備受矚目的競爭中，中科慧拓科研團隊提出的StereoBase算法，在332種競爭方法中脫穎而出，在雙目KITTI2015所有評測指標上獲得了雙目立體匹配算法世界第一的成績。

雙目立體匹配技術作為自動駕駛領域的核心技術之一，以其提供的深度信息，對提高自動駕駛車輛的環(huán)境感知能力起到了至關重要的作用。中科慧拓在此次KITTI排行榜中的優(yōu)異表現，不僅彰顯了公司在雙目立體匹配技術領域的技術領先地位，更為自動駕駛技術的深入發(fā)展與廣泛應用奠定了堅實的基礎。這一里程碑式的成就，不僅證明了中科慧拓在自動駕駛領域的前沿技術地位，也為公司在自動駕駛及相關技術領域的未來發(fā)展奠定了堅實的基礎。

OpenStereo

StereoBase是在OpenStereo雙目Benchmark框架的基礎上，通過深入和廣泛的實驗研究而建立的。OpenStereo作為一個創(chuàng)新的雙目Benchmark框架，不僅支持六大主要雙目數據集，還融合了十二種經典的雙目算法。這一框架由中科慧拓科研團隊精心構建，已在雙目立體匹配研究領域取得顯著成就，成為該領域的佼佼者。其模塊化設計和高效簡潔的代碼架構大大降低了進入雙目視覺領域的難度，同時，它為雙目立體匹配技術在自動駕駛等應用中的實際應用提供了極具價值的參考和指導。

論文鏈接：

https://arxiv.org/abs/2312.00343

代碼鏈接：

https://github.com/XiandaGuo/OpenStereo

StereoBase

StereoBase是一個簡單又強大的基線模型，這一模型的網絡結構如下圖所示。StereoBase不僅體現了對網絡設計的深刻理解，也凸顯了對實用性的追求。StereoBase在KITTI2015數據集上展現了卓越的性能，標志著在雙目立體匹配領域取得的一大進步。StereoBase的成功不僅是技術創(chuàng)新的典范，也是對于實驗精確性和應用效果承諾的最佳證明。

科技創(chuàng)新的征途未有窮期，作為中國科學院自動化研究所孵化的科技企業(yè)，中科慧拓肩負“國家隊”使命，始終將創(chuàng)新作為企業(yè)發(fā)展的關鍵詞，積極布局前瞻科技，厚植顛覆性技術創(chuàng)新沃土，以技術創(chuàng)新成就產業(yè)高質量發(fā)展的蝶變！

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