智能示范礦井

“智能示范礦井”欄目重點(diǎn)推送《智能礦山》“智能示范礦井”專欄刊載的論文，邀請全國各礦井分享最新智能化建設(shè)成果、亮點(diǎn)與經(jīng)驗(yàn)，旨在發(fā)揮典型智能示范礦井引領(lǐng)作用，促進(jìn)我國礦山智能化建設(shè)高質(zhì)量發(fā)展。截至目前，《智能礦山》雜志已刊載66家礦井智能化建設(shè)成果論文114篇。 ? 點(diǎn)擊訂閱

文章來源：《智能礦山》2025年第1期理事單位特刊“智能示范礦井”專欄

作者簡介：馮澤偉，正高級工程師，現(xiàn)任陜西陜煤陜北礦業(yè)有限公司黨委委員、副總經(jīng)理。E-mail：285727566@qq.com

作者單位：陜西陜北礦業(yè)韓家灣煤炭有限公司

引用格式：馮澤偉.韓家灣煤礦智能綜合管控平臺建設(shè)與應(yīng)用實(shí)踐[J].智能礦山，2025，6(1)：64-70.

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陜西陜北礦業(yè)韓家灣煤炭有限公司（簡稱韓家灣煤礦）堅(jiān)持科學(xué)管理、創(chuàng)新驅(qū)動，圍繞綠色礦區(qū)、智慧礦井建設(shè)，大力推廣應(yīng)用新技術(shù)、新工藝、新裝備，目前已取得了89項(xiàng)國家實(shí)用新型專利，1000余項(xiàng)創(chuàng)新成果，建成了全國中厚煤層首個智能化切頂卸壓無煤柱自成巷開采技術(shù)綜采工作面。先后獲得“全國煤炭工業(yè)特級安全高效礦井”“國家一級安全生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化礦井”、全國煤炭工業(yè)“五星文化品牌礦”“全國安全文化建設(shè)示范企業(yè)”等榮譽(yù)。經(jīng)過近幾年的快速發(fā)展，韓家灣煤礦“兩化”融合建設(shè)取得了顯著成效，有效促進(jìn)了礦山安全生產(chǎn)水平提升和企業(yè)轉(zhuǎn)型升級。

綜合管控平臺總體建設(shè)思路

韓家灣煤礦智能綜合管控平臺建設(shè)圍繞監(jiān)測實(shí)時化、控制自動化、安全本質(zhì)化、管理信息化、業(yè)務(wù)協(xié)同化、知識模型化、決策智能化的目標(biāo)進(jìn)行相應(yīng)的業(yè)務(wù)模塊應(yīng)用設(shè)計(jì)。

基于模塊化、組件化的技術(shù)架構(gòu)設(shè)計(jì)思路，以礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺為數(shù)字底座，匯聚煤礦地質(zhì)勘探、巷道掘進(jìn)、煤炭開采、主輔運(yùn)輸、通風(fēng)與壓風(fēng)、供電和供排水、安全監(jiān)測、洗選、經(jīng)營管理等各業(yè)務(wù)系統(tǒng)的工業(yè)時序數(shù)據(jù)和管理業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)，構(gòu)建設(shè)備模型，設(shè)計(jì)業(yè)務(wù)協(xié)同邏輯，建設(shè)礦井智能決策支撐中心、礦井智能生產(chǎn)執(zhí)行中心、礦井智能生產(chǎn)保障中心、礦井智能安全協(xié)同中心，打通操作層、監(jiān)測層、報(bào)警推送層、業(yè)務(wù)層、協(xié)同層的全業(yè)務(wù)管理體系。

通過重構(gòu)煤礦智能化應(yīng)用，韓家灣煤礦實(shí)現(xiàn)調(diào)度指揮的全息可視、重大危險(xiǎn)的智能預(yù)警、安全管理的動態(tài)診斷、生產(chǎn)過程的協(xié)同控制和經(jīng)營管理的智能分析，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化轉(zhuǎn)型目標(biāo)。韓家灣煤礦智能綜合管控平臺實(shí)施過程主要分為3個階段，實(shí)現(xiàn)了綜合管控平臺與韓家灣煤礦業(yè)務(wù)流程的深度融合。

（1）建平臺、定標(biāo)準(zhǔn)，做好智能化系統(tǒng)建設(shè)

建設(shè)礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，建立數(shù)據(jù)采集、處理加工、存儲、共享的體系標(biāo)準(zhǔn)；接入韓家灣煤礦現(xiàn)有井上井下自動化類、監(jiān)測監(jiān)控類、經(jīng)營管理類各個子系統(tǒng)，建成設(shè)備狀態(tài)集中展現(xiàn)、監(jiān)測信息統(tǒng)一處理、管控業(yè)務(wù)初步協(xié)同的綜合管控平臺。

（2）優(yōu)化集成，做好場景化業(yè)務(wù)應(yīng)用建設(shè)

依據(jù)第1階段建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)，持續(xù)接入礦井智能化建設(shè)過程中新建的各類智能系統(tǒng)，并結(jié)合韓家灣煤礦的系統(tǒng)應(yīng)用狀況，迭代優(yōu)化礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺；深度融合各科室、區(qū)隊(duì)的管理業(yè)務(wù)，以精細(xì)化管理為目標(biāo)導(dǎo)向，做好“管”和“控”場景業(yè)務(wù)應(yīng)用的持續(xù)建設(shè)，進(jìn)一步完善綜合管控平臺建設(shè)。

（3）守成創(chuàng)新，建設(shè)韓家灣管控模式

礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺的整體運(yùn)行，保障生產(chǎn)管理使用，鼓勵員工使用平臺智能化業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)分析能力，進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新、應(yīng)用創(chuàng)新和管理創(chuàng)新，打造全員參與的韓家灣管控模式，建設(shè)具有韓家灣特色的綜合管控平臺。

綜合管控平臺架構(gòu)設(shè)計(jì)

韓家灣煤礦智能綜合管控平臺基于標(biāo)準(zhǔn)體系，以礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺為數(shù)字底座，建設(shè)基礎(chǔ)服務(wù)平臺、工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、工業(yè)監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)、礦業(yè)大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)和工業(yè)知識管理系統(tǒng)，形成了行業(yè)模型庫和工業(yè)算法庫，實(shí)現(xiàn)時序數(shù)據(jù)和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的集成與應(yīng)用，為煤礦安全生產(chǎn)決策與控制應(yīng)用提供數(shù)據(jù)支持。

（1）智能綜合管控平臺采用分層設(shè)計(jì)，分為感知層、邊緣層、基礎(chǔ)服務(wù)層、礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺、應(yīng)用服務(wù)層，構(gòu)建智能決策支撐中心、智能生產(chǎn)業(yè)務(wù)協(xié)同中心、智能安全業(yè)務(wù)協(xié)同中心、監(jiān)測中心和報(bào)警中心，韓家灣煤礦智能綜合管控平臺的總體架構(gòu)如圖1所示。

圖1 韓家灣煤礦智能綜合管控平臺的總體架構(gòu)

（2）智能綜合管控平臺采用人工智能算法和技術(shù)棧等理論，基于總體架構(gòu)設(shè)計(jì)思路，依據(jù)綜合數(shù)據(jù)匯聚、業(yè)務(wù)管理和決策支撐的不同過程設(shè)計(jì)，各類傳感器、機(jī)器人等智能設(shè)備通過智能網(wǎng)關(guān)，以物聯(lián)網(wǎng)的方式接入掘進(jìn)、主煤流運(yùn)輸、通風(fēng)、供排水等智能子系統(tǒng)中，韓家灣煤礦智能綜合管控平臺的技術(shù)架構(gòu)如圖2所示。

圖2 韓家灣煤礦智能綜合管控平臺的技術(shù)架構(gòu)

（3）利用工業(yè)大數(shù)據(jù)支撐服務(wù)、時序數(shù)據(jù)庫、工業(yè)Web組態(tài)服務(wù)、流媒體服務(wù)、業(yè)務(wù)大數(shù)據(jù)支撐服務(wù)、數(shù)據(jù)倉庫和基礎(chǔ)快速開發(fā)服務(wù)，融合了現(xiàn)有行業(yè)模型庫和工業(yè)算法庫中的行業(yè)模型和各類智能算法。綜合管控平臺應(yīng)用方式支持PC端、總調(diào)大屏和分控大屏的Web應(yīng)用，以及移動端靈活便攜應(yīng)用，具有跨平臺、跨設(shè)備、可移植的無縫連接與互通能力。提升了韓家灣煤礦的決策支持、安全協(xié)同、生產(chǎn)執(zhí)行和生產(chǎn)保障等能力。

（4）智能綜合管控平臺基于礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，接入各生產(chǎn)智能化子系統(tǒng)，面向用戶對象，按照分層設(shè)計(jì)模式，分為操控層、監(jiān)測層、報(bào)警推送層、業(yè)務(wù)層、協(xié)同層和決策層6個層次。按照煤礦管理體系，形成智能決策支撐中心、智能生產(chǎn)執(zhí)行中心、智能生產(chǎn)保障中心和智能安全協(xié)同中心，智能綜合管控平臺業(yè)務(wù)架構(gòu)設(shè)計(jì)如圖3所示。

圖3 智能綜合管控平臺業(yè)務(wù)架構(gòu)

綜合管控平臺主要建設(shè)內(nèi)容

針對韓家灣煤礦的數(shù)據(jù)接入、數(shù)據(jù)解析、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化和多系統(tǒng)數(shù)據(jù)融合問題，以及誤報(bào)和重復(fù)報(bào)警等問題，智能綜合管控平臺的建設(shè)，實(shí)現(xiàn)了關(guān)聯(lián)報(bào)警信息和輔助設(shè)備狀態(tài)預(yù)警信息分析與可視化，重要報(bào)警信息按業(yè)務(wù)及處理流程智能化告警推送，主要建設(shè)了8個功能平臺。

（1）礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺

礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺融合大數(shù)據(jù)處理、工業(yè)數(shù)據(jù)分析、業(yè)務(wù)大數(shù)據(jù)分析、工業(yè)微服務(wù)等創(chuàng)新功能，建設(shè)基礎(chǔ)服務(wù)平臺、工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、工業(yè)監(jiān)控組態(tài)系統(tǒng)、礦業(yè)大數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)、工業(yè)知識管理系統(tǒng)，具有煤礦生產(chǎn)協(xié)同、安全協(xié)同、決策支撐所涉及的工業(yè)時序數(shù)據(jù)、業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)采集與交換、數(shù)據(jù)集成與處理、數(shù)據(jù)建模與分析、數(shù)據(jù)共享交換、數(shù)據(jù)共享開放等功能，提供了工業(yè)技術(shù)知識和經(jīng)驗(yàn)的模型化工具，實(shí)現(xiàn)了全體系、全鏈條、全流程、全要素的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，解決了數(shù)據(jù)采集難、數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化難、數(shù)據(jù)應(yīng)用難等問題，支撐煤礦智能化業(yè)務(wù)系統(tǒng)建設(shè)，形成了智能綜合管控平臺應(yīng)用的數(shù)據(jù)基座。礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺功能界面如圖4所示。

圖4 礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺功能界面

（2）智能決策支持中心

智能決策支持中心建設(shè)是以礦井孿生場景為底座，賦能礦井地質(zhì)安全保障、生產(chǎn)環(huán)節(jié)綜合監(jiān)控、設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測告警、決策支持智能分析等業(yè)務(wù)場景，對接“采、掘、機(jī)、運(yùn)、通”等數(shù)據(jù)進(jìn)行綜合監(jiān)控，具有智能決策駕駛艙和采掘工作面、安全監(jiān)測、人員定位、工業(yè)視頻傳輸、應(yīng)急管理、水文監(jiān)測、礦壓監(jiān)測、通風(fēng)系統(tǒng)、排水系統(tǒng)、供電系統(tǒng)、主運(yùn)輸系統(tǒng)的數(shù)字孿生等功能，形成了全面感知、實(shí)時互聯(lián)、分析決策的綜合性智能化系統(tǒng)，解決了監(jiān)測數(shù)據(jù)分散、數(shù)據(jù)分析單一等問題，全面監(jiān)測礦井態(tài)勢，及時發(fā)現(xiàn)異常，降低礦井生產(chǎn)安全事故隱患，打造安全高效礦井。智能決策支持中心界面如圖5所示。

圖5 智能決策支持中心界面

（3）智能生產(chǎn)業(yè)務(wù)協(xié)同中心

智能生產(chǎn)業(yè)務(wù)協(xié)同中心的建設(shè)，通過采集礦井采掘、運(yùn)輸、供電、排水、通風(fēng)、壓風(fēng)等自動化子系統(tǒng)設(shè)備層數(shù)據(jù)，利用礦井上下工業(yè)環(huán)網(wǎng)，在礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺中完成所有接入子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)融合，并研發(fā)了智能綜采、智能掘進(jìn)、智能主煤流運(yùn)輸、智能輔助運(yùn)輸、智能通風(fēng)、智能壓風(fēng)、智能供電、智能井下排水等功能模塊，實(shí)時監(jiān)控生產(chǎn)工況，并對采掘及生產(chǎn)輔助系統(tǒng)運(yùn)行情況及預(yù)警信息進(jìn)行可視化展示，實(shí)現(xiàn)礦井各安全生產(chǎn)子系統(tǒng)之間的“互聯(lián)、互通、互控”。智能生產(chǎn)業(yè)務(wù)協(xié)同中心界面如圖6所示。

圖6 智能生產(chǎn)業(yè)務(wù)協(xié)同中心界面

（4）智能安全業(yè)務(wù)協(xié)同中心

智能安全業(yè)務(wù)協(xié)同中心建設(shè)，通過采集礦井安全監(jiān)測、頂板、水害、火災(zāi)、人員定位等子系統(tǒng)設(shè)備層數(shù)據(jù)，利用礦井上下工業(yè)環(huán)網(wǎng)，完成對所有接入子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)整合。研發(fā)瓦斯災(zāi)害管控、頂板災(zāi)害管控、水害防治管控、火災(zāi)防治管控、井下人員監(jiān)測、應(yīng)急管理管控、地質(zhì)保障管控和災(zāi)害防控融合協(xié)同等軟件功能模塊，實(shí)時監(jiān)控礦井生產(chǎn)安全，并對礦井生產(chǎn)安全運(yùn)行情況及預(yù)警信息進(jìn)行可視化展示，建立各功能模塊間關(guān)聯(lián)關(guān)系，實(shí)現(xiàn)不同安全業(yè)務(wù)協(xié)同工作。

（5）監(jiān)測中心建設(shè)

基于礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺，建設(shè)了關(guān)鍵重大設(shè)備監(jiān)測報(bào)警駕駛艙、設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測、設(shè)備運(yùn)行分析、報(bào)警關(guān)聯(lián)查詢和規(guī)則配置等功能模塊在內(nèi)的監(jiān)測中心，對設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測、設(shè)備運(yùn)行故障進(jìn)行智能化統(tǒng)計(jì)分析。通過設(shè)備可配置鏈接，對相關(guān)設(shè)備進(jìn)行建模，實(shí)現(xiàn)設(shè)備模型的參數(shù)采集、分析和配置等功能，監(jiān)測中心界面如圖7所示。

圖7 監(jiān)測中心界面

（6）報(bào)警中心建設(shè)

報(bào)警中心能夠?qū)ΦV井的安全、生產(chǎn)、設(shè)備等進(jìn)行監(jiān)測、預(yù)警/報(bào)警和處置過程管理，并根據(jù)安全生產(chǎn)需求，按照規(guī)則計(jì)算、判斷和報(bào)警，自動推送信息，能夠?qū)?bào)警事件處置過程進(jìn)行管理和跟蹤，實(shí)現(xiàn)自動監(jiān)測、信息自動推送、報(bào)警事件協(xié)同處置的智能化管控。

（7）生產(chǎn)經(jīng)營管理建設(shè)

生產(chǎn)經(jīng)營管理功能模塊主要用于接入礦井已有經(jīng)營管理類子系統(tǒng)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)煤礦數(shù)據(jù)的全量融合；對融合數(shù)據(jù)進(jìn)行主題和專題設(shè)計(jì)，結(jié)合各類可視化圖表，實(shí)現(xiàn)與各業(yè)務(wù)子系統(tǒng)的數(shù)據(jù)交互和對指標(biāo)的逐層細(xì)化與深化分析，輔助業(yè)務(wù)管理人員進(jìn)行分析決策，生產(chǎn)經(jīng)營管理中心界面如圖8所示。

圖8 生產(chǎn)經(jīng)營管理中心界面

（8）綜合管控平臺APP建設(shè)

綜合管控平臺APP融合了生產(chǎn)協(xié)同、安全協(xié)同、報(bào)警中心、監(jiān)測中心數(shù)據(jù)，將分析結(jié)果、報(bào)表信息、監(jiān)測信息、報(bào)警信息、視頻信息等能夠及時推送到移動終端。綜合管控平臺能夠根據(jù)人員權(quán)限的劃分，將各子系統(tǒng)的分析監(jiān)測數(shù)據(jù)分權(quán)限推送至定點(diǎn)人員的移動端設(shè)備，方便用戶隨時隨地查閱和監(jiān)控各類管控信息。綜合管控平臺APP界面如圖9所示。

圖9 綜合管控平臺APP界面

綜合管控平臺實(shí)現(xiàn)功能

基于礦山工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)平臺的韓家灣煤礦智能綜合管控平臺建設(shè)，圍繞監(jiān)測實(shí)時化、控制自動化、安全本質(zhì)化、管理信息化、業(yè)務(wù)協(xié)同化、知識模型化、決策智能化的目標(biāo)，集成了各業(yè)務(wù)系統(tǒng)數(shù)據(jù)及感知層數(shù)據(jù)，形成了感知、決策、執(zhí)行相融合的智能化平臺，具備8個方面的功能。

（1）基于統(tǒng)一I/O采集服務(wù)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，建立了統(tǒng)一的系統(tǒng)接口標(biāo)準(zhǔn)。自主適配標(biāo)準(zhǔn)工控設(shè)備，并提供二次開發(fā)工具，可通過簡單編程實(shí)現(xiàn)對非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備系統(tǒng)、語音設(shè)備系統(tǒng)和流媒體視頻監(jiān)控等設(shè)備系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)集成，具有冗余采集和容錯機(jī)制。

（2）綜合監(jiān)控中心對“采、掘、機(jī)、運(yùn)、通”等主要生產(chǎn)環(huán)節(jié)、井下環(huán)境安全、人員位置等安全 生產(chǎn)實(shí)時信息進(jìn)行綜合集成、聯(lián)動控制與可視化 展示。

（3）構(gòu)建了大數(shù)據(jù)平臺，主要功能包括數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)服務(wù)、數(shù)據(jù)管控等，能夠?qū)⒌V井監(jiān)測監(jiān)控類系統(tǒng)、生產(chǎn)執(zhí)行類系統(tǒng)和經(jīng)營管理類系統(tǒng)的數(shù)據(jù)全面場景化接入，實(shí)現(xiàn)分析決策與可視化展示。

（4）具備數(shù)據(jù)分析能力，根據(jù)業(yè)務(wù)需求構(gòu)建識別模型、預(yù)測模型、控制模型、決策模型，并實(shí)現(xiàn)模型庫管理功能。

（5）根據(jù)監(jiān)測與分析計(jì)算結(jié)果進(jìn)行異常信息報(bào)警，并將異常信息自動通過電話語音或短信通知相關(guān)人員，實(shí)現(xiàn)預(yù)警、指揮調(diào)度與協(xié)同控制功能。

（6）對井下設(shè)備和傳感器建立設(shè)備模型，并提供相關(guān)數(shù)據(jù)接口。通過應(yīng)用軟件對設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時處理、分析、可視化，同時開放給第三方進(jìn)行相關(guān)場景化應(yīng)用。

（7）具有基于云計(jì)算的決策支持承載能力，包含模型庫和算法庫建立，支持應(yīng)用模塊根據(jù)業(yè)務(wù)需求變化進(jìn)行靈活擴(kuò)展。

（8）采煤工作面、掘進(jìn)工作面人員位置精準(zhǔn)定位，滿足最大靜態(tài)定位誤差<0.3m，最大動態(tài)定位誤差<7.3m；其他區(qū)域滿足最大靜態(tài)定位誤差<3m，最大動態(tài)定位誤差<10m，并與安全監(jiān)控、應(yīng)急廣播等實(shí)現(xiàn)聯(lián)動。

總結(jié)

（1）韓家灣煤礦智能綜合管控平臺在建模體系方面，取得了突破性應(yīng)用創(chuàng)新。通過統(tǒng)一使用物模型的數(shù)據(jù)描述方法，建立“云、邊、端”虛擬設(shè)備和物理設(shè)備一一對應(yīng)關(guān)系。不同種類設(shè)備可進(jìn)行數(shù)據(jù)互通操作，實(shí)現(xiàn)設(shè)備聯(lián)動，為其他業(yè)務(wù)系統(tǒng)提供統(tǒng)一的訪問接口，并提供數(shù)據(jù)支撐。

（2）韓家灣煤礦智能綜合管控平臺的應(yīng)用實(shí)踐，實(shí)現(xiàn)了煤炭完全成本較計(jì)劃壓減10.23元/t，在煤礦供水、供電、通風(fēng)和運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié)能源消耗降低3%~5%，提升生產(chǎn)管理效能，具有一定的標(biāo)桿效應(yīng)，為同規(guī)模煤礦“兩化”融合建設(shè)，提出高效解決方案。

（3）未來，韓家灣煤礦將進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)智能化系統(tǒng)的常態(tài)化運(yùn)行管理，實(shí)現(xiàn)“責(zé)任部門牽頭、相關(guān)部門配合、問題責(zé)任到人、處理整改閉環(huán)”的過程性管理成效。從工作流程、業(yè)務(wù)邏輯等方面，將業(yè)務(wù)人員的努力付出轉(zhuǎn)換為實(shí)際的工作成效，持續(xù)提升運(yùn)行管理水平，促進(jìn)業(yè)務(wù)融合、保障安全生產(chǎn)、樹立先行榜樣。

END

編輯丨李莎

審核丨趙瑞

《智能礦山》

Journal of Intelligent Mine

月刊CN 10-1709/TN，ISSN 2096-9139，聚焦礦山智能化領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用新進(jìn)展的綜合性技術(shù)刊物。

主編：王國法院士

投稿網(wǎng)址：www.chinamai.org.cn（期刊中心-作者投稿）

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