2025年3月7日，中國工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)（以下簡稱協(xié)會(huì)）在湖南省長沙市組織召開了由湖南中聯(lián)重科智能高空作業(yè)機(jī)械有限公司（以下簡稱中聯(lián)重科智能高機(jī)）完成的“高空作業(yè)平臺(tái)全場景安全關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”“高空作業(yè)機(jī)械分布式電液集成控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”“層間建筑幕墻智能安裝設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)及應(yīng)用”等3項(xiàng)科技成果鑒定會(huì)。

協(xié)會(huì)、中國機(jī)械科學(xué)研究總院集團(tuán)有限公司、中國建研院北京建筑機(jī)械化研究院有限公司、湖南省機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)、華中科技大學(xué)、中南大學(xué)、太原科技大學(xué)等單位的行業(yè)專家參加了本次會(huì)議。

高空作業(yè)平臺(tái)全場景安全關(guān)鍵技術(shù)應(yīng)用于高空作業(yè)平臺(tái)設(shè)備，是在被動(dòng)安全技術(shù)的基礎(chǔ)上研制的地-空復(fù)雜場景主動(dòng)安全控制技術(shù)、高空作業(yè)平臺(tái)回轉(zhuǎn)減振安全技術(shù)、高空作業(yè)平臺(tái)智能安全可穿戴技術(shù)等，適應(yīng)更復(fù)雜的工況場景，尤其是實(shí)現(xiàn)了地面坑洞主動(dòng)檢測、高空障礙物主動(dòng)識(shí)別、平臺(tái)回轉(zhuǎn)主動(dòng)減振、電池異常主動(dòng)預(yù)警等功能。

高空作業(yè)機(jī)械分布式電液集成控制系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)由高空作業(yè)平臺(tái)分布式架構(gòu)的電液集成控制技術(shù)、寬頻高響應(yīng)電液泵負(fù)載匹配技術(shù)、分布式液壓平臺(tái)多動(dòng)作復(fù)合高精控制技術(shù)等組成，通過高空作業(yè)平臺(tái)電液分布式架構(gòu)，完成高空作業(yè)機(jī)械電液控制的重新規(guī)劃及布局，根據(jù)寬頻高響應(yīng)電液泵負(fù)載匹配技術(shù)，使電液泵控制系統(tǒng)處于低能耗高功率區(qū)間，根據(jù)分布式液壓平臺(tái)多動(dòng)作復(fù)合高精控制，完成高空作業(yè)機(jī)械電液雙泵耦合控制技術(shù)開發(fā)，確保整機(jī)復(fù)合動(dòng)作耦合壓力損失小，動(dòng)作響應(yīng)快速，實(shí)現(xiàn)整機(jī)續(xù)航能力提升。

層間建筑幕墻智能安裝設(shè)備關(guān)鍵技術(shù)由視覺引導(dǎo)的幕墻安裝自動(dòng)對(duì)位與控制技術(shù)、適應(yīng)狹窄空間作業(yè)的多軸機(jī)械臂安全控制技術(shù)等組成，適應(yīng)建筑幕墻安裝領(lǐng)域的復(fù)雜工況，具備吊運(yùn)、吸附、自動(dòng)對(duì)位、姿態(tài)調(diào)整及智能化操作等功能，尤其是實(shí)現(xiàn)了800 kg級(jí)幕墻的高精度自動(dòng)安裝與吊、裝一體化功能，效率顯著提升。

專家們考察了產(chǎn)品及生產(chǎn)現(xiàn)場，聽取了完成單位的匯報(bào)，審查了相關(guān)技術(shù)資料，經(jīng)質(zhì)詢和討論，鑒定委員會(huì)認(rèn)為3個(gè)項(xiàng)目創(chuàng)新性強(qiáng)，技術(shù)難度大，具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，整體技術(shù)性能分別達(dá)到國際先進(jìn)水平，部分技術(shù)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。

來源：協(xié)會(huì)科技質(zhì)量部

初審：王金星

復(fù)審：張宏梅

終審：吳培國

編輯：李吉旺

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